基于軟質聚氨酯泡沫塑料（PU軟泡）的各項特性，PU軟泡被廣泛應用于各行各業。其主要用途包括：家具墊材、床墊、車輛座墊、織物復合制品、包裝材料和隔音材料等。

一、 墊材

PU軟泡是制作家具軟墊及車船座椅的理想材料。目前大部分座椅、沙發的坐墊和靠背等用品的墊材（填充物）是由PU軟泡制成。墊材是PU軟泡用量最大的領域。

坐墊用泡沫塑料的密度一般在 35kg/m3以上。坐墊一般由PU軟泡和塑料(或金屬)骨架支撐材料制成，也可采用雙硬度PU軟泡制造全聚氨酯座椅。

用聚氨酯塊泡制造坐墊時，一般裁成簡單的長方體，如火車和大客車上的長座椅、沙發等。外形復雜的坐墊，特別是各種車輛及其他交通工具上的軟坐墊基本上全部采用模塑泡沫塑料。 高回彈泡沫塑料具有較高的承載能力，較好的舒適度，已廣泛用于各種車輛的坐墊、靠背、扶手等。 PU軟泡透氣透濕性好，還適合制作床墊。例如，在我國稱為“席夢思”的床墊，大多數由PU軟泡片材、彈簧及面料等制成。有全PU軟泡床墊，也可用不同硬度和密度的聚氨酯泡沫塑料制成雙硬度床墊。 慢回彈泡沫塑料(黏彈性聚氨酯泡沫塑料、記憶海綿)具有受力后回復緩慢、手感柔軟、與身體貼合緊密、反作用力小、舒適性良好等特點，近年來流行用作床墊、枕芯、靠墊等墊材。其中溫感型的慢回彈泡沫塑料床墊、枕頭更是被稱作高檔“太空棉”制品。

二、 隔音材料

開孔的PU軟泡具有良好的吸聲消震性能，可用于具有寬頻音響裝置的室內隔音材料，也可直接用于遮蓋噪聲源 (如鼓風機和空調器等)。PU軟泡同樣用作設備內隔音材料。汽車等音響、揚聲器采用開孔泡沫作吸音材料，使傳出的音質更優美。 聚氨酯塊泡制成的薄片材可與PVC材料、織物復合，用作汽車車廂內壁襯里，可降低噪聲，并起到一定的裝飾效果。

三、 織物復合材料

軟泡片材與各種紡織面料采用火焰復合法或膠黏劑黏合法制成的層壓復合材料，是軟泡的經典應用領域之一。

復合薄片質輕，具有良好的隔熱性和透氣性，特別適合用作服裝內襯。例如用作服裝墊肩、胸罩海綿墊、各類鞋的襯里以及手提包等的襯里等。

復合泡沫塑料還大量用于室內裝飾材料和家具的包覆材料，以及車輛座椅的罩布等。織物與PU軟泡制成的復合材料與鋁合金、高強力粘扣帶等制成醫用繃臂、繃腿、頸圍等支具產品，透氣性是石膏繃帶的 200倍。

四、 玩具

聚氨酯可用于制造多種玩具。為了幼兒的安全，聚氨酯玩具基本上是軟質的。應用于玩具的大多數為軟質泡沫塑料，少量是半硬泡。

采用整皮PU軟泡原料，以簡單的樹脂模具即可模塑各種形狀的整皮軟泡玩具制品，如地球及足球等球形模型玩具、各種動物模型玩具等。

采用彩色噴皮工藝，可使玩具具有斑斕的色彩。

采用慢回彈原料生產的實心玩具在受壓后慢慢回復，增加了玩具的玩賞性，比較流行。

除了用模塑工藝制作玩具外，也可用塊泡的邊角料切割成一定形狀，用PU軟泡膠黏劑粘接成多種造型的玩具和工業品。

五、 PU軟泡的其他應用

由于PU軟泡彈性好、質輕，是一種理想的包裝材料，特別適合用于輕質貴重物品。采用適當的制造方法，可使軟泡包裝材料的外形與被包裝物品完全吻合。

PU軟泡可用于容器和管道的保溫，其保溫性能雖然不如硬泡，但它與被保溫物體表面的吻合性好，可用于臨時或長期保溫，無需像硬泡那樣現場灌注成型。例如用于管道保溫時，可將塊泡裁成的片材纏繞在管道上，再用PVC外殼包覆。

PU軟泡配方中采用少量特殊表面活性劑制成“亂孔海綿”，可用作洗浴擦澡用品等。

PU軟泡可制作體操、柔道和摔跤運動的保護軟墊，也可作為跳高和撐桿跳的耐沖擊墊等，還用于制造拳擊手套內膽、體育用球類。

聚氨酯泡沫用于地毯背襯，使地毯具有較好的彈性。軟泡邊角料可粉碎和黏結，用于地毯背襯以及其他墊材。 開孔性好的軟泡可用作過濾材料，過濾空氣、液體等，應用于許多領域。特種開孔泡沫塑料可用于噴墨打印機的墨盒貯墨泡沫。

抗靜電PU軟泡可用于計算機等電子設備的包裝材料。